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LBR iiwa開啟靈敏機器人新時代 ——庫卡輕型靈敏機器人LBR iiwa 為自動化領域開啟新的可能,使人機安全協作

時間:2014-11-03

來源:庫卡機器人(上海)有限公司

導語:作為智能工業操作助手,輕型LBRiiwa機器人既是處理工業任務的智能化助手,也在服務及醫療機器人中開啟了新的應用領域。它靈敏、兼容、精準并且靈活,同時還配備了進行工業操作所需的機械系統和驅動技術。

作為智能工業操作助手,輕型LBRiiwa機器人既是處理工業任務的智能化助手,也在服務及醫療機器人中開啟了新的應用領域。它靈敏、兼容、精準并且靈活,同時還配備了進行工業操作所需的機械系統和驅動技術。它能進行精細而又復雜的自動化任務,在過去,由機器人完成這些任務是不可想象的。此外,該輕型機器人是專為人機協作而設計。

基于人類手臂設計

LBRiiwa有7個軸,基于人類手臂進行設計,能夠在適當位置進行操作和柔順控制。再結合集成的傳感器系統,使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸中都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關節力矩傳感器,因此LBRiiwa非常適合進行精細的連接工藝,并能允許使用簡單工具。該機器人重量輕,7軸,流線型設計,非常適合狹小的安裝環境,并能輕松集成至現有的生產系統中。LBRiiwa提供兩種有效載荷,分別為7公斤和14公斤。因而,庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。

LBRiiwa非常靈敏,并開啟了人機協作的新篇章(即人與機器人之間的直接協作)。它扮演著操作員“第三只手”的角色,可以與操作員直接協作,而無需使用安全護欄。它將操作員從辛苦且不符合人體工程學的任務中解放出來,例如將插頭插入車身中。因此,該輕型機器人可以用橡皮塞堵住車身上的孔。這種作業對于工人非常不方便而且姿勢很不舒服。同時,工人可以進行其它工作。該輕型機器人甚至可以在車輛內部有限空間內開展作業。例如,它可以在車輛內部前后移動,完成螺絲擰緊作業。將LBRiiwa安裝在一個移動平臺上后,它就能在任何需要的位置提供支持。

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