“小心點兒，可別讓它扎下來。”應筆者要求，曲道奎站在焊接機器人旁“合影”，不忘囑咐旁邊的操控人員小心調試。這位“機器人迷”對自己的杰作也充滿敬畏。

隨后，這位新松機器人有限公司總裁，不知不覺就用了3個小時為我們激昂地暢談機器人的發展前景。

“機器人作為一場革命其實已經開始了，只是現在趨勢愈發明顯，現在談機器人革命正逢其時。”他對記者說。

迫然之選

數字說明一切。2011年，世界機器人產業增長50%左右，作為中國最大的機器人生產企業，新松的增長超過了這一數字，達60%以上！而中國制造業，正成為機器人消費增長最快的新興市場。諸如德國kuka機器人、日本川崎機器人等世界500強的機器人制造公司，近年來也將市場重點轉到了中國，連abb公司都把自己的全球總部干脆搬到了中國！

“機器人產業的日益強大，給制造業帶來的絕對是一場革命，其意義可媲美‘工業革命’。”曲道奎肯定地說。在與機器人產業摸爬滾打20余年的時間里，他深刻地理解這種變化：機器人已經不是人們簡單理解的一種產品或技術工具，實際上它的影響要深遠得多，機器人改變的生產方式，不是單一的效率提高，而是帶來制造業在模式、理念、技術多個層面的深層次變革。

其實，對中國制造業來說，這種變革可謂“被動的”或者說是“亦步亦趨”的。

世界上第一臺工業機器人1959年出自美國實驗室，1980年由日本企業開始批量生產。與之比鄰的中國，也是在那之后不久開始使用機器人的。現在汽車業是中國制造業使用機器人最多的行業，而在1980年代末，最早使用的卻是工程機械行業。當時正值國家加大基礎設施建設，該行業大發展。

“那時候焊接工人的工作環境太惡劣了，工作在又燙又熱的大火爐里，更重要的是因為部件巨大，無法保證焊接質量。”曲道奎介紹說。看到國外同行開始使用機器人，中國企業也開始嘗試。“不是自發的，是因為被產業競爭逼迫的。”

而中國機器人制造行業也由此發軔，且是研究先行。當時，經歷文革不久的中國，起初還未感知到一場機器人產業興起的波瀾。在“中國機器人之父”蔣新松院士的多方奔走之下，國家終于把機器人列入“863計劃”(1986年3月制定的國家高技術研究發展計劃)。當時在沈陽自動化所學習的曲道奎，成為蔣新松(新松機器人就是為紀念他而命名的)開辟的機器人專業首批研究生。

“那時候制造行業，把當時的工業機器人稱作‘機械臂、機械手’，相當于人的胳膊一樣，只是根據生產工藝不同，把它裝上搬運或者焊接的功能，制作非常簡單。”曲道奎回憶說。

從1980年代到本世紀初，國際機器人巨頭在國內增長迅速。

不過，當時這種“機械手臂”也屬于稀罕物，價格不菲，且因為生產商普遍為國外企業，“水土不服”。而國內的企業管理與技術水平根本滿足不了其配套系統要求，導致大量維修問題，維修成本還畸高。“一般從外方維修人員上飛機起，維修費用就開始計時，簽訂的維修保養合同也讓中國人摸不著頭緒。”

于是，往往是機器人出故障了，一旁的工人干瞪眼，導致生產說停就停，只能苦等外方的維修人員來。1990年代的中國制造業，機器人產品處于絕對的“賣方市場”。

“當時中國連一臺自己的機器人都沒有。沒有中國機器人產業的發展，何談機器人對中國制造業的影響？”曲道奎說。行業邏輯既然如此，已意識到這一點的政府高層開始動作，1994年在德國薩爾大學從事機器人研究的曲道奎，被提前召喚回國，成為新組建的機器人研究開發部部長，著手建立機器人國家工程中心。

給機器人“治病”

“現在機器人智能化程度越來越高。更重要的是，通過網絡化、信息化，單臺的機器人完全可以形成一個群體，通過數據的上傳下達、遠程監控相互協調，幾乎可與員工團隊相媲美！”曲道奎認為，在未來，很可能形成新的制造模式，包括網絡、物聯、機器人、智能制造，這肯定是一種趨勢。

就在他說話間，新松的工作間里，機器人正在有條不紊地工作。28個機器人排成一條生產線，他們不是獨立的28個“人”，而是依靠互相間貫通的網絡形成一體化。這個機器人需要哪些程序，干到哪兒了，是不是壞了，那個機器人也知道。讓人不由驚嘆機器人的魅力。

“2000年新松正式成立公司的時候，正趕上中國正式加入WTO，大家紛紛喊‘狼來了’。而在機器人制造領域已是遍地狼群。”曲道奎回憶說。這使得脫胎于沈陽自動化研究所的新松，從一開始就需要突破國外品牌的“包圍圈”。

如何讓制造行業“老大哥們”接受一家國產機器人生產企業？新松走了兩條路。一是幫助當時的金杯客車設計了以移動機器人為代表的柔性生產線，之后這一系統被廣泛應用，從而創出了自己的名氣。

其二，就是為廣大制造業企業使用的國外機器人當“大夫”。新松的創業團隊，一懂機器人的各種型號和種類，二懂中國制造企業的需求和工作原理。這可為那些深為機器人維修保養頭疼的企業，解決了大問題。“新松是啃硬骨頭，通過給企業的機器人‘看病’出名的，偶爾還為企業做‘專家會診’，一時間新松成了機器人和中國企業之間的橋梁。”曲道奎回憶說。

其實，正是在這個過程中，國內制造業企業開始加強了對機器人的認識。機器人堪稱“二次產品”——剛出廠時被稱作“裸體機器人”，因為只要沒有人給它設定程序和配備周邊系統，它就一動不動。換言之，后續的設置，以及使用才是關鍵。到今天，幾乎所有使用機器人的企業，無一不從一開始就和機器人制造企業一起參與設計與規劃，并做出生產線乃至管理流程的相關匹配調整。

機器人的未來

隨著制造業對機器人需求的增加，新松的機器人生產已經走上系列化軌道，比如潔凈(真空)機器人、智能移動機器人、特種機器人等。不僅如此，根據制造業產業化要求，新松逐步建成了以機器人自動化技術為核心的自動化成套裝備、激光成套設備、能源裝備等九大產業群組。

“機器人越來越發揮出它的兩個功能，即替代功能和補充功能。”曲道奎說，“機器人的自動化集成系統，是未來制造業的需求方向。”在他看來，機器人應用的深入非但不會帶來管理難題，而且，以機器人為主導的企業生產結構，將最大限度地體現“以人為本”，培訓、職業規劃的人力資源內容也將被簡化。同時，社會分工也將更加細化。

“企業也未必要懂機器人，而是由專業的成套設備商來負責。”曲道奎說。而對機器人替代掉一部分的工人，他認為恰恰是社會發展的一種趨勢。“就是人要做人的工作，機器做機器的工作，而現在相當于人在做機器的工作。”

伴隨著機器人革命，機器人產業的春天破曉在即——在“十二五規劃”中，高端制造業即機器人+智能制造，被列入戰略性新興產業，有望得到國家政策的支持，迎接黃金發展的十年。雖然對這種政策支持，曲道奎又歡喜又懼怕——怕到時候一哄而上，高端裝備制造成為下一個家電業、下一個光伏電產業。但他對這個行業的增長顯然信心滿滿，新松總部研發創新團隊已達900多人，整裝以待。