雖然機器人技術應用于中國制造業才不過20余年，已經不再是稀有事物，在汽車制造、工程機械、電子電氣以及IT裝備等行業的應用已經越來越廣泛，在這個過程中，以機器人為代表的自動化也時常被視為與工人爭搶“飯碗”的“元兇”。但是專家認為，在短期內，機器人可能會搶走一些工作機會，裁員在所難免，但從長期和全局來看，機器人不但不會搶走工作機會，反而還會創造大量就業。未來，在機器人面前，人仍將具有無法替代的優勢，而未來的工廠世界也將是人與機器人協作創造的世界。

全球領先的電力和自動化技術集團ABB為世界上首臺真正實現人機協作的機器人YuMi®揭開面紗。作為一款人性化設計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務。YuMi在英文中是“你和我”協同工作的簡稱。

ABB最初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創新的力傳感技術，從而保障了人類同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環境中工作。

ABB機器人部主管倪思德補充道：“把新機器人命名為YuMi反映了人機協作的真諦，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作。”

對于人機混合操作的發展趨勢，中科院工業技術研究院機器人室主任白小波教授教授表示：在勞動密集型向技術密集型的現代制造業轉型的過程中，存在人工與自動化設備混合生產的問題，為此增加了機器人自動化系統技術方案、系統運行、維護的復雜性，也增加了機器人自動化系統的“投資”。對于人機交互的使用，白教授給出了兩點建議：未來機器人需要發展多攝像機器視覺測量、定位技術，實時測量工件在三維空間的位置和姿態，計算其空間位置，同時另一項技術需滿足精度要求的柔性機器人搬運技術；機器人應用外部傳感器融合技術，光電式、激光式等多種傳感器技術以及與視覺裝置聯合的使用。

盡管，機器人在國內生產中大量使用，大有取代人工操作的趨勢，替代機械的、重復、危險的工作。但是，機器人是一個工具，這個工具是需要人工操控。換句話說，這是一個力量倍增器，但基數是人。機器人生產的關鍵還是人為的操作。在機器人大量普及的時代里，更多要考慮如何實現人機協作的和諧性。