康復機器人為病患帶來了福音,為那些有特殊需求的人群提供了較大自主性,幫助他們融入到“正常”生活中。康復機器人的出現不僅標志著科技的進步,而且也正成為國際機器人領域的一個研究熱點。
康復機器人作為醫療機器人的一個重要分支,正成為國際機器人領域的一個研究熱點。工業機器人和醫用機器人的這一結合,目前已經廣泛應用到康復護理、假肢和康復治療等方面,不僅促進了康復醫學的發展,也帶動了機械學、材料學等等相關領域的新技術和新理論的發展。上世紀80年代是康復機器人研究的起步階段,美國、英國和加拿大在康復機器人方面的研究處于領先地位。
Handy1康復機器人是目前世界上最成功的一種低價康復機器人系統,已有很多嚴重殘疾的人經常在使用。這種機器人能完成3種功能,由3種可拆卸滑動托盤來分別實現,它們用來吃飯、喝水、洗臉、刮臉、刷牙以及化妝,還可以根據用戶的不同要求提供??筛鼡Q的組件式托盤裝是在Handy1的滑車上,通過一個16腳插座從內部連接到機器人底座的。目前該系統可以識別15種不同的托盤。通過機器人關節中電位計的反饋,啟動后它可以自動進行比較。它還裝有簡單的查錯程序。
Handy1具有通話能力。它可以在操作過程中為護理人員及用戶提供有用的信息。信息可以是簡單的操作指令及有益的指示,并可以用任何一種歐洲語言講出來。這種裝置可以大大提高Handy1方便用戶的能力,而且有助于突破語言障礙。
Handy1的簡單性以及多功能性提高了它對所有殘疾人群體以及護理人員的吸引力。
中科院自動化所在2012年也自主研發了康復醫療機器人,針對臨床需求綜合利用功能電刺激和肌電信號。它智能化,并且綜合利用了現代康復技術手段,如表面肌電信號分析、功能性電刺激等以及康復運動療法相結合的康復機器人。目前,該成果已經申請并被受理3項發明專利。與國外同類研究對比,該康復機器人具備更多的技術手段以及綜合康復訓練方法,且更加適合于中國國情。
近日,美國食品藥品監督管理局(FDA)宣布,正式批準以色列骨骼機械服生產商Argo的Rewalk骨骼機械服在美銷售,這是FDA批準銷售的首個復健機器人。Rewalk機械服通過支撐臀部和膝蓋,幫助因頸椎而癱瘓的患者重新站立和行走。Argo公司在臨床階段共找到30位參與者,并針對Rewalk機械服進行全方位測試,其中包括距離、速度、不同平面行走。FDA醫療設備和放射健康中心ChristyForeman表示,Rewalk產品能幫助癱瘓患者獲得一定程度的行走能力,通過理療、培訓和適應之后,這些患者有望依托Rewalk自主行走。
康復機器人的誕生不僅標志著科技的進步,同時為那些有特殊需求的人群提供了較大自主性,幫助他們融入到“正常”生活中。