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“傳感器融合”與“機器視覺”推動汽車電子新方向

時間:2014-06-23

來源:網絡轉載

導語:“各種傳感器就相當于人身體的五官,一個感官的感覺不一定正確,但是將五官的感覺集中起來,判斷的準確性會提升很多。”德州儀器處理器業務部開發總監蔣宏解釋,現在流行的Sensorfusion即傳感器融合正是基于這個想法。

有人說“未來的汽車是四個輪子上的智能手機”,你同意嗎?不管你同意還是不同意,但有一點,汽車將會更加擬人化,隨著汽車上的各種傳感器越來越多并進行傳感器融合處理,配合機器視覺技術更高更智能的判斷,無人駕駛或接近無人駕駛的時代將很快到來。

“各種傳感器就相當于人身體的五官,一個感官的感覺不一定正確,但是將五官的感覺集中起來,判斷的準確性會提升很多。”德州儀器處理器業務部開發總監蔣宏解釋,現在流行的Sensorfusion即傳感器融合正是基于這個想法。他們將車中的多種傳感器通過德州儀器最新的異構處理器Jacinto6(后面簡稱J6)進行集中管理,目前集中管理的傳感器有攝像傳感器、超聲傳感器與雷達傳感器,未來還會集成熱成像傳感器。J6是TI最新一代的汽車信息娛樂平臺,它基于真正的強大的異構架構,包括2個Cortex-A15的CPU內核、2個C66xDSP、三核GPU(3D雙核G544和2D單核GC320)、兩個Cortex-M4內核,以及兩個硬件加速的視覺引警EVE。EVE是TI專利的針對機器視覺的失量引擎,可進行大量失量計算和光流處理。“異構更適合于做汽車電子,因為汽車最重要的特點就是要快速起動,比如倒車等動作,一啟動要馬上執行。”他表示。

J6的最大特點之一是可以實現基于硬件的虛擬化,相比基于軟件的虛擬化,可以提升整個系統的可靠性。它的優勢是一個系統掛掉,不會影響另一個系統。比如將CPU的功能分為兩組,一個做實時儀表盤,一個做信息娛樂。“這也吸引了很多第三方來我們的J6平臺進行開發。我們可以通過一個J6平臺同時實現QNX,實時OS,Linux等多種操作系統的應用。”蔣宏表示。在TI的展示現場,有第三方演示了基于J6的快速啟動:1.7秒啟動儀表盤。他補充,J6是一個大家族,可以覆蓋從經濟車型到豪華車型。CPU從800M到1.7G,芯片內部結構用戶可以根據需求選擇,異構非常方便,不同級別芯片pintopin兼容。

“現在的另一個新趨勢是,將一些非重要的ADAS功能集成到信息娛樂的SoC中。”蔣宏解釋,以前,ADAS與信息娛樂系統沒有交集。現在,車廠將非主動安全的ADAS功能也放到信息娛樂處理器中了,比如:360泊車系統加入到信息娛樂系統中,司機可以根據收到的信息來判斷剎車等主要安全動作。這樣做的好處是,不需要像主動安全一樣做太長時間的認證。主動安全的認證級別非常高,認證時間很長。這樣,像360泊車系統等可以更快速地普及。

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