（1）基本概念

伺服系統(tǒng)是交流伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的統(tǒng)稱，其功能是通過接收數(shù)控裝置的指令，實現(xiàn)對機械裝備運動的精確控制。金屬成形機床電液伺服系統(tǒng)是金屬成形機床實現(xiàn)自動控制的重要功能部件，作用是將數(shù)控裝置的指令經(jīng)過放大器處理后控制伺服閥（或比例閥）和液壓泵，將電能轉(zhuǎn)化為液壓能，再由油缸傳遞給設備執(zhí)行機構轉(zhuǎn)化為機械能，將機械運動軌跡與狀態(tài)通過檢測元件反饋給數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)閉環(huán)控制，保證金屬成形機床安全、高效、高精度運行。交流伺服系統(tǒng)除應用于機床行業(yè)外，還主要應用于紡織機械、注塑機械、包裝機械、印刷機械等細分機械裝備行業(yè)，作用是通過執(zhí)行數(shù)控裝置的控制指令來驅(qū)動機械裝備的運動部件，實現(xiàn)閉環(huán)控制，最終實現(xiàn)對機械裝備運動的速度、載荷和位置等的閉環(huán)、精確控制。

（2）發(fā)展歷程及狀況

電液伺服技術的應用起源于20世紀80年代，最早由歐洲工業(yè)強國引入，并于90年代在世界范圍內(nèi)得到普及。2000年以后，電液伺服技術已十分成熟，隨著液壓系統(tǒng)向小型化、高壓化、自動化、智能化發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)的功能集成度越來越高，器件的體積、重量越來越小，應用范圍越來越廣。當前較為前沿的電液伺服技術包括：為符合歐洲的安全標準，增加冗余安全設計和嚴密安全保護措施的電液伺服控制技術，以及更加節(jié)能環(huán)保的電液伺服混合驅(qū)動閥控制技術和電液伺服混合驅(qū)動泵控制技術。在德國、日本等工業(yè)強國，伺服電機與液壓系統(tǒng)混合驅(qū)動的金屬成形機床已較為普遍。

我國于20世紀90年代中期開始引進電液伺服控制技術，應用于數(shù)控折彎機和剪板機、數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床以及大型高精密液壓機等行業(yè)，并于近幾年普及到快速鍛造、陶瓷壓機、注塑機等行業(yè)。國內(nèi)的金屬成形機床使用的電液伺服系統(tǒng)水平與國外相當，但仍有少數(shù)技術不為國內(nèi)廠商所掌握，如四象限柱塞泵、伺服液壓墊技術、高速沖壓系統(tǒng)等。近年來，更加節(jié)能環(huán)保的混合驅(qū)動伺服系統(tǒng)在國內(nèi)表現(xiàn)出巨大的市場潛力。SVP型混合驅(qū)動泵組系統(tǒng)逐漸占據(jù)了注塑機液壓系統(tǒng)的大部分市場份額，在壓鑄機市場方興未艾，在折彎機市場和液壓機市場開始起步；DSVP型混合驅(qū)動伺服泵控系統(tǒng)簡化了原有的比例伺服系統(tǒng)，替代了伺服閥和比例閥，在控制精度明顯提高的條件下大幅降低了能耗。

目前，從全球范圍來看，除少數(shù)金屬成形機床企業(yè)擁有自主研發(fā)并生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)能力，大多數(shù)金屬成形機床企業(yè)依靠專業(yè)廠商為其提供數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品。金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)通常包含數(shù)控裝置、交流伺服系統(tǒng)、檢測裝置、電氣控制系統(tǒng)等部件。受生產(chǎn)成本、毛利率水平等因素的影響，國際知名廠商均以提供技術含量較高的部件產(chǎn)品為主，如數(shù)控裝置和檢測裝置。

從事金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)和生產(chǎn)的國際廠商主要有日本Fanuc、德國Siemens、意大利ESA、瑞士Cybelec等；國內(nèi)廠商主要有本公司、深圳華德爾、南京澤榮、揚州大祺等。其中，公司數(shù)控系統(tǒng)廣泛應用于各類數(shù)控金屬成形機床，在國內(nèi)剪折機床數(shù)控系統(tǒng)領域占有較大市場份額；日本Fanuc、德國Siemens產(chǎn)品主要應用于數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床、數(shù)控激光切割機領域；瑞士Cybelec、意大利ESA、深圳華德爾產(chǎn)品主要應用于數(shù)控剪折機床領域；南京澤榮、揚州大祺產(chǎn)品主要應用于數(shù)控壓力機領域。

國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的應用長期以來是以國際品牌產(chǎn)品為主。根據(jù)工信部裝備工業(yè)司《機床工具行業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，國產(chǎn)中檔數(shù)控系統(tǒng)國內(nèi)市場占有率只有35%，而高檔數(shù)控系統(tǒng)95%以上依靠進口；國產(chǎn)功能部件在國內(nèi)市場總體占有率約為30%，其中高檔功能部件市場占有率更低，臺灣地區(qū)品牌功能部件約占國內(nèi)市場的50%，其余20%為歐盟、日本等品牌產(chǎn)品；2010年我國進口數(shù)控系統(tǒng)金額達18.1億美元，機床附件（含功能部件和夾具）類產(chǎn)品達16.2億美元。

國內(nèi)企業(yè)在技術、品牌和資金實力方面與國際一流廠商尚有一定差距，面臨較大競爭壓力的同時機遇同樣巨大。部分國內(nèi)企業(yè)在本土化服務優(yōu)勢、反應速度和性價比等方面具有差異化競爭優(yōu)勢，隨著規(guī)模不斷發(fā)展壯大，技術不斷成熟，品牌和服務等軟實力不斷提升，國內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)將獲得更為廣闊的市場生存和發(fā)展空間。

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