北京仟億達(dá)科技有限公司為了保證各部分安全運(yùn)行互不影響，提升電機(jī)采用了4臺(tái)變頻器拖動(dòng)，并用4臺(tái)PLC分別加以控制，在提升電機(jī)上采用高壓變頻器后保證各部分安全運(yùn)行互不影響。行車的大車、小車、抓斗提升、抓斗開(kāi)閉電機(jī)都需獨(dú)立運(yùn)行，大車有兩臺(tái)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，小車、抓斗提升、抓斗開(kāi)閉各為一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)系統(tǒng)有5臺(tái)電機(jī)。PLC接收主令控制器的速度控制信號(hào)，該信號(hào)為數(shù)字量控制信號(hào)，信號(hào)電平為AC220V。
提升電機(jī)變頻器這些信號(hào)包括:主令控制器發(fā)出的正、反轉(zhuǎn)信號(hào)、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)信號(hào)、安全限位信號(hào)及啟動(dòng)、急停、復(fù)位、零鎖等信號(hào)，全部信號(hào)采用匯點(diǎn)式輸入。PLC針對(duì)這些信號(hào)完成系統(tǒng)的邏輯控制功能，并向提升電機(jī)變頻器發(fā)出起、停、正、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等控制信，使電動(dòng)機(jī)處于所需的工作狀態(tài)。
提升電機(jī)變頻器接收PLC提供的控制信號(hào)，并按設(shè)定向電機(jī)輸出可變頻、變壓的電源，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。操作人員按實(shí)際需要通過(guò)主令控制器向PLC發(fā)出各種控制信號(hào)。
北京仟億達(dá)科技有限公司在提升電機(jī)在下放重物時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，由于重力加速度的原因，電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并存儲(chǔ)在電壓型提升電機(jī)變頻器的濾波電容器的兩端，使直流電壓不斷上升，甚至能夠擊穿電器絕緣，當(dāng)電壓上升到設(shè)定值時(shí)，接入泄能電阻來(lái)消耗直流電路的這部分能量，保證提升電機(jī)變頻器安全運(yùn)行。
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