導語:并聯機器人被稱為“21世紀新一代數控加工設備”,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優點。具有廣泛的產業應用前景,天津大學這一技術成果是我國振興高端裝備制造戰略新興產業的新突破,并將為形成我國自主工業機器人產業體系提供有力的技術支撐。
日前,由國家“863”計劃先進制造技術領域專家、天津大學黃田教授主持的“高速并聯機器人關鍵技術與工程應用”科研成果通過鑒定,并經專家認可達到國際先進水平,部分成果實現國際領先。
并聯機器人被稱為“21世紀新一代數控加工設備”,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優點。具有廣泛的產業應用前景,天津大學這一技術成果是我國振興高端裝備制造戰略新興產業的新突破,并將為形成我國自主工業機器人產業體系提供有力的技術支撐。
據了解,自1997年起,黃田團隊便在國內率先開展了這一領域的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作,目前已取得豐富的創新性研究成果,獲發明專利13項、申報發明專利3項
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