據韓國《中央日報》4月22日報道，韓國“歲月號”客船搜救工作第七天，韓國準備啟用海底探測用的多關節機器人參與水下搜救工作。工作人員于22日下午三點對該機器人進行最后的檢查，準備投入使用。
韓國自主研發潛水機器人Crabster
據悉，該機器人的全名叫“六腳螃蟹機器人”(CrabsterCR200)，2012年7月由韓國海洋科學技術院聯合韓國5所大學開發并研制，被用于淺海區的水下作業。機器人機身長2.42米，寬2.45米，高2米，重量為600公斤。多關節機器人可利用“6條腿”在海底行走，應付時速達3.7公里的海底暗流。多關節機器人的潛水深度可達200米，可通過超聲波攝像頭在水中進行拍攝，即使水波渾濁也能拍攝到前方15米之內的景象?？梢栽谑鹿屎Ｓ虻膹姶笏髦幸苿幼匀?，相信可以為搜救工作帶來轉機。
此外，通過遠程操作，該機器人還能提起水中的物體，因此機器人被投入到搜救工作后，預計能更快掌握船內的情況，幫助潛水員展開工作。
多關節潛水機器人進行最后檢查
目前由螺旋槳驅動的水下機器人不能應付海底的強勁暗流，而“六腳螃蟹機器人”有平衡系統，可以通過調整姿勢來減少水流對機身的影響。
該機器人擁有30個關節和6只腿，在水中如履平地，兩只手可以自如地夾取物體。機器人由4名操縱師遠程操控，可以搭載照相機、聲波掃描等裝備，有助于接近船體并掌握沉船的現狀。
據韓國海洋科學技術院負責人表示，該機器人還處于內部測試階段，但政府方面緊急要求投入機器人，因此技術院決定將其投入到搜救工作中。如果船舶打撈工作全面開始的話，技術院還將考慮讓曾參加“天安號”警戒艦打撈工作的“Hemire號”無人探測艇參與此次客輪打撈。
更多資訊請關注機器人頻道
網站客服
粵公網安備 44030402000946號