據4月19日報道，第一個比擬人體制作的機器人Robonaut終于得到了他的“腿”。三年來，Robonaut一直只有上半身，如今這雙新腿意味著這個實驗性機器人將可以自由地在國際空間站移動。有了腿后，這個八英尺的Robonaut就可以爬上260英里高的前哨，做一些普通的清潔工作，并為宇航員采集樣本。
制造公司在周五將制作好的腿寄出，比原定日期推遲一個多月。這是那家私人公司第四次為美國國家航空航天局提供貨物，這雙“新腿”將在周日復活節的早上到達。負責運送的名為“龍”的無人太空艙載有兩噸重的空間站供應物和實驗品，其中包括Robonaut的腿。
“有了腿之后，機器人的視野將會更加開闊”，休斯頓約翰遜航天中心的羅伯特·安布羅斯說。直到今年晚期的時候，載有電池背包的另一艘補給艦去往空間站，此機器人才可以換電池。因此，這個耗費數百萬美元打造的機器人目前還需電源充電，以此來保證其腿部的活動，并且其活動的范圍也十分有限。
每個機器人的腿都有七個關節。不同的是，他們并沒有腳，而有握爪，每個握爪還有照射燈、鏡頭和3D地圖傳感器。“想象一下，這就像猴子的每個腳掌都有眼睛一樣”，安布羅斯說。美國航空航天局的工程師們是基于宇航員所使用的纜索附件而設計的。其中，機器人的腿花費600萬美元的研發資金，另外800萬美元的資金進行構建和試驗飛行。整個軀干耗費250萬美元，這其中還不包括數百萬美元的研發和測試費。
美國宇航局空間站項目經理邁克·蘇福雷德你在周五表示，雖然在此方面我們取得了一些成就，但仍有許多的不足。其中最大的挑戰就是軟件，他說，但是“我們已經邁出了許多偉大的第一步”。“他們替代不了宇航員，但是他們可以幫助我們做許多工作，”蘇弗雷德爾表示。
更多資訊請關注工業機器人頻道
網站客服
粵公網安備 44030402000946號