全自動焊接起重機的繁榮興盛

利勃海爾成立于1949年,是一個家族企業的公司和世界上最大的工程機械制造商之一。利勃海爾也使他們的品牌名稱作為一個技術成熟,供應商增加價值的產品和服務的代號。今天,利勃海爾是一個全球性的企業與全球擁有超過38000名員工在超過130家公司。

利勃海爾公司不經營典型的組織結構。相反,分散的集團公司分為可控的、獨立運營公司單位的特點是客戶關注和靈活性。利勃海爾工廠設置在奧地利的田園環境地區,員工約1700名他們參與了起重機和起重運輸設備的開發和制造，海上應用程序以及提取和傳輸行業相關領域的土木工程和特種重型建筑。公司生產和市場范圍廣泛的不同的產品線。這些包括甲板起重機、海上起重機移動港口起重機和堆垛機。在國際工程機械市場,工廠由廣泛的通用液壓電纜挖掘機、履帶式起重機和打樁和鉆井設備。

利勃海爾起重機的特點是高質量和性能好。為了能夠長期維持高水平的質量在動態的市場環境中,創新的生產工藝是必需的。臂中間部分的生產,生產計劃的雄心切換到全自動生產過程有一段時間了。這背后的兩個主要因素投資新的制造工藝是提高生產率和改善工作條件。中間的手動加入和焊接部分進行直到現在是最艱巨的任務的員工,因為他們不得不在位置焊接大量管無聲地對健康有害。

特殊的焊接系統創建的解決方案

“我們不準備接受一個半自動焊接系統標準,然而。我們想要的是一個完整的解決方案:起重機繁榮的全自動機器人焊接系統,可以容納大約50個不同的變體。我們委托日本安川電氣與系統實現這個項目的一個特殊的高要求,“Dipl說。他是利勃海爾的設備生產主管。

眾所周知,日本安川電氣在歐洲有著豐富的焊接歷史，也擁有可以代表專業水準的MotomanRobotec。“對于這個項目,我們不得不使出渾身解數為了想出一個process-reliable解決方案與利勃海爾共同發展。這是復雜的任務,涉及到一些真正困難的工作步驟,使這個項目充滿挑戰,“奧地利的安川分公司銷售辦事處負責人如是說。

安川的任務系統是全自動化的，生產各種起重機,不同長度從3000毫米到12500毫米,寬度從900毫米到3000毫米。機器人單元必須非常靈活,中間部分有三個組件生產超過50個種類。最大工件重量約3噸。四臂由縱向管——所謂的弦管——加上水平支撐,形成了基本框架。大量的斜管和弦之間必須焊接管子以加強結構。機器人系統的工作不僅是進行所有的點焊和其他焊接任務,但也提供斜管和集成的質量保證。

令人信服的系統布局

看一眼系統布局就能體現出利勃海爾的與眾不同,利勃海爾已讓兩個完全相同的機器人焊接成功實現。雖然兩種類型的MOTOMANES165six-axes機器人和MOTOMANES200RN機器人在單元中執行要求處理和供應任務,這兩個MOTOMANEA1900焊接機器人負責點焊和隨后的斜管焊接。ES200RN是安裝在一個線性系統的軸,沿著長度,連接焊接站和工件供應區域,從而作為兩個區域之間的接口。四個機器人一起工作在這個非常大的系統工作,精度在十分之一毫米,完美得令人印象深刻。

中間部分的生產始于某些預備任務,如四弦管的裝配定位表的加載系統,斜管使用電動托盤車。也同時配備了各種小零件所需完成起重機繁榮的制造過程。

全自動機器人焊接的工藝步驟

一旦準備工作已經完成,全自動生產過程由啟動系統在自動模式開始。在第一步中,MOTOMANES165處理機器人從負載收集斜管測量站開始。這里,斜管質量檢查使用照相機拍攝,以保證末端切管輪廓的精確測量。同時,弦管的定位系統是由相應的支持和定位裝置。

質量檢驗后,第二個MOTOMANES200RN處理機器人獲取的斜管測量站和移動到第一個在焊接區域的加載位置。這里,機器人插入管之間的弦管,有一個復雜的步驟，Hautzinger解釋道:“six-axes機器人必須線程之間的斜管在弦管從下面。為此,機器人不僅非常敏捷,但也能夠用一個非常精確和敏感的方法工作。為了實現自由張力的最后位置管之間的弦管的打開，six-axes機器人夾在達到目標坐標和斜管搖到期望的位置這個操作需要豐富的專業知識。”

一旦管定位,兩個焊接機器人進入行動在他們穿過軸和設置點焊斜管工作。同時,這兩個處理機器人集中精力準備接下來的斜管。一旦所有的管在一個平面上(階梯)定位焊接,工件的定位表索引到下一個位置。四個機器人繼續以這種方式直到起重機臂已經完成。