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數百傳感器助美科學家研發機器人電子皮膚

時間:2014-01-06

來源:網絡轉載

導語:研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化,改變目前機器人在觸覺感知方面的缺陷。研究團隊計劃從給機器人安裝“皮膚”出發,并在未來研發應用在機器人上的“眼睛”、“耳朵等相類似的感知技術。

近日,美國科學家用數百個傳感器,研制成功機器人“電子皮膚”。這一技術研發成功將有望讓機器人擁有“觸覺”。

此次由美國佐治亞理工學院科學家研制的機器人“電子皮膚”包含數百個獨立的傳感器,這種類似生物皮膚的設計覆蓋在機器人的機械手臂上,借助“皮膚”中的傳感器收集的信息,機器人可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況,找出最佳的行進路線并控制移動方向,從而靈活避開前進中遇到的各種障礙。

值得一提的是,即使包裹著“皮膚”,機器人的機械臂也十分靈活,其還可以控制觸碰物體時的力度。依靠這種“電子皮膚”,機器人不僅能感知到物體的地點和方位,還能獲得物體的硬度和強度等。

研究人員表示,此次研發的該款機器人擁有一個手臂的模型,并依靠其來感觸外界。機械臂會通過觸感決定下一步動作和移動方向。基于一些數學運算,機器人將完全可以按照指令完成既定的任務。研究人員還表示,研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化,改變目前機器人在觸覺感知方面的缺陷。研究團隊計劃從給機器人安裝“皮膚”出發,并在未來研發應用在機器人上的“眼睛”、“耳朵等相類似的感知技術。

目前,美國科學家研制的該“電子皮膚”還處于研發的初級階段,未來研究人員將探索如何將它應用在更多領域,例如通過這一技術研發機器人,用以幫助殘疾人來提高其生活質量。

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