“玉兔號”月球車配置若干個傳感器

“玉兔號”長什么樣？它有長長的“脖子”—司職地月對話的通訊天線；有敏銳的“眼睛”——頭頂的導航相機與前后方的避障相機；有一只靈巧的“胳膊”——負責鉆孔、研磨和采樣的機械臂；有一對寬大的“翅膀”——太陽能電池帆板；腳踩六個“風火輪”——六輪搖臂式行走系統；“肚子”里還能裝下多種科學設備，相當于一座可移動的月球實驗室。

全程參與研制的上海航天技術研究院主任設計師肖杰介紹，“玉兔號”月球車配置若干個傳感器，在得知周圍環境、自身姿態、位置等信息后，能通過地面重構三維地形圖，再規劃方向，勾畫出到達目標點的路徑，導航控制走到目的地。

“玉兔號”月球車有8個分系統：移動分系統采用輪式、搖臂懸架方案，具備前進、后退、原地轉向、行進間轉向、20度爬坡、20厘米越障的能力；導航控制分系統攜帶有相機及大量傳感器，在得知周圍環境、自身姿態、位置等信息后，可通過地面或車內裝置，確定速度、規劃路徑、緊急避障、控制運動與監測安全，保證到達目的地。

嫦娥三號剛上天，義烏已在賣玉兔

肩負我國首次登月任務的探測器“嫦娥三號”剛剛成功進入太空，在浙江義烏國際商貿城1期市場，一家名叫精薈工藝品有限公司的店鋪里，標有“嫦娥三號”標志的一臺月球車模型擺在了店內最顯眼的位置。

市場部經理葉明得意地說，這個模型絕非簡單的山寨和模仿，而是嚴格按照“嫦娥三號”月球車的結構和系統，等比例縮小制造。

“里面所有部件，全都一應俱全，”葉經理如數家珍般念出了一系列“玉兔”的部件，包括定向天線、太陽傳感器、太陽翼、尾部天線組、導航相機、全景相機、移動裝置、紅外成像光譜儀、粒子激光X射線譜儀、避障相機，機械臂、激光點陣器等部件，按照1：12的比率制作。

據說生產這個模型，需要60多件模具，如今公司已有能力批量生產。

嫦娥三號發射成功帶動傳感器行業發展

我國航天技術目前處于高速發展狀態，嫦娥三號順利飛天，多項航天技術成果移植國民經濟成經濟發展“倍增器”，其中傳感器技術在航天技術中屬于非常重要的技術之一。

傳感器技術目前是將成為最為熱門的技術之一，GPS定位系統，加速度傳感器，溫度傳感器等等這些數不盡的傳感器無疑將是航天技術的基礎，嫦娥三號的發射成功以一下子傳感器如實的火了一把，有關傳感器的企業股票也是一再漲停，如此看來傳感器將是航天技術必不可少的技術之一。