“您好,我是可佳,您需要什么服務?”中國科學技術大學計算機學院多智能體系統實驗室內,智能機器人“可佳”展示了她的最新技藝——家政服務。
實驗室被布置成一個常見的家庭環境,十幾個“客人”或站或坐。一名客人向機器人可佳揮手,可佳很快向他走過來,識別和記憶他的外表特征,并詢問有什么需要。
“我要一杯奶茶。”客人用漢語向可佳提出服務請求。可佳聽到后,自動尋找指定的奶茶,找到之后,帶著奶茶在人群中尋覓提出服務需求的客人。這時,所有客人都可以自由走動,改變位置和姿態。很快,可佳找到了那名客人,并把奶茶遞給他。在整個服務過程中,可佳完全自主地完成任務,不需要人工干預。
據中國科大計算機學院陳小平教授介紹,智能服務機器人可佳由中國科大自主研制,現有核心技術包括人機對話、語言理解、用戶識別、環境建模、自主導航避障以及自動規劃推理等。這些技術的集成使得機器人可佳能夠接受并理解用戶的服務請求,并根據當時的環境狀況,自動規劃出最佳的執行方案?;谶@一技術體系,可佳能夠在動態環境中自動完成端茶送水、整理房間、用微波爐加熱食品等多種家政服務。2011年以來,可佳在國際服務機器人標準測試中保持世界前五,并獲得2013年主體測試總分第一。
陳小平說,在剛落幕的2013中國(長沙)科技成果轉化交易會上,可佳向公眾演示家政服務,大批觀眾將整個場地圍得水泄不通,環境十分嘈雜,可佳仍然可以穩定地完成任務,顯示出其核心技術具有很強的適應性。演示表明,可佳智能服務機器人的研發向實現機器人擔任保姆邁出了重要一步。接下來,將進一步提高可佳的技術集成度、人機交互能力和安全性,使之具有更多的服務本領。
當前,我國已進入人口老齡化快速發展階段。2012年底,我國老齡人口已達1.94億,2020年將達到2.43億。另外,2013年我國患有慢性病的老齡人口將突破1億,空巢老人也將突破1億。“面對我國養老服務業的嚴峻形勢,加快家政服務機器人的研發和產業化,已成為當務之急。”陳小平說。