機器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展，機器人在各領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，不過其中占據(jù)大頭的還是制造業(yè)。就制造業(yè)而言，在當(dāng)今激烈的市場競爭中，制造企業(yè)已經(jīng)意識到他們正面臨著巨大的時間、成本、質(zhì)量等壓力，具行一定實力的企業(yè)都開始進行機器人自動化轉(zhuǎn)型。

未來的制造業(yè)將出現(xiàn)具有高度智能的無人化工廠作業(yè)系統(tǒng)，生產(chǎn)方式也將出現(xiàn)相應(yīng)的重大轉(zhuǎn)變。未來的工業(yè)生產(chǎn)、管理、經(jīng)營過程中，將通過信息基礎(chǔ)設(shè)施，在集成平臺上，實現(xiàn)信息的采集、信息的傳輸、信息的處理以及信息的綜合利用等。

隨著制造業(yè)對機器人應(yīng)用的擴展，工業(yè)機器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機協(xié)調(diào)等要求，以適應(yīng)更加復(fù)雜、精細、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。工業(yè)機器人與制造工藝、制造過程的融合、輔助系統(tǒng)的配合，也極大影響著制造系統(tǒng)的整體性能。同時，工業(yè)機器人從大規(guī)模生產(chǎn)線上封閉的工作站延伸到人和機器人緊密協(xié)作的共用開放作業(yè)空間時，人機協(xié)作和安全問題成為近年來新的熱點。

近20年來，機器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展，機器人不僅在制造領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，而且在醫(yī)療、教育、娛樂、家庭服務(wù)、應(yīng)急救援、野外勘測、資源開發(fā)、軍事裝備等領(lǐng)域也發(fā)揮重要的作用。

我國在863計劃、自然科學(xué)基金、科技重大專項等規(guī)劃中針對工業(yè)機器人、服務(wù)機器人相關(guān)研發(fā)進行了重點部署。高性價比的工業(yè)機器人及其與生產(chǎn)工藝、流程深度結(jié)合的制造系統(tǒng)，將促進我國產(chǎn)業(yè)升級，并緩解勞動力短缺等因素對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約。不同形態(tài)的服務(wù)機器人將為解決老齡化等社會問題、促進社會發(fā)展、培育新興產(chǎn)業(yè)方面發(fā)揮重要作用。

美國、歐盟、日本、韓國等國家在機器人領(lǐng)域都開展了廣泛研究，但關(guān)注領(lǐng)域和優(yōu)勢不盡相同。美國在國防軍事、航空航天、生物、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，歐盟在工業(yè)機器人、生物、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域，日本在工業(yè)機器人、仿人機器人、個人/家用、服務(wù)等領(lǐng)域都具有各自的技術(shù)優(yōu)勢。

就制造業(yè)而言，在當(dāng)今激烈的市場競爭中，制造企業(yè)已經(jīng)意識到他們正面臨著巨大的時間、成本、質(zhì)量等壓力。為應(yīng)對勞動力成本上升和來自南亞及東南亞國家的激烈競爭，中國制造商對先進制造技術(shù)的寄予厚望。目前，國內(nèi)一些制造企業(yè)開始大量引進自動化生產(chǎn)設(shè)備、技術(shù)，推動工業(yè)生產(chǎn)向自動化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型，以期提高產(chǎn)量與質(zhì)量，直接造就了工控機、PLC、工業(yè)機器人等自動化設(shè)備市場的快速增長。

由于中國勞動成本快速上漲，一些企業(yè)開始用工業(yè)機器人替代人工，工業(yè)機器人具有穩(wěn)定性高，生產(chǎn)速率快等技術(shù)優(yōu)勢，在現(xiàn)代化的快速大規(guī)模生產(chǎn)中的優(yōu)勢非常明顯。另外“十二五”規(guī)劃建議提出，發(fā)展高端裝備制造業(yè)的總體思路是面向我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切需求，重點發(fā)展智能制造、綠色制造和服務(wù)性制造。把高端裝備制造業(yè)培育成為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)，實現(xiàn)我國裝備制造業(yè)由大到強的轉(zhuǎn)變。這無疑給工業(yè)自動化行業(yè)帶來新的機遇。

目前，我國從事機器人研發(fā)和應(yīng)用工程的單位２００多家，擁有量為３５００臺左右，其中國產(chǎn)占２０％，其余都是從日本、美國、瑞典等４０多個國家引進的。２０００年已生產(chǎn)各種類型工業(yè)機器人和系統(tǒng)３００臺套，機器人銷售額６.７４億元，機器人產(chǎn)業(yè)對國民經(jīng)濟的年收益額為４７億元。

據(jù)專家對國內(nèi)５４２家用戶以及汽車、電子電器、工程機械３個行業(yè)的部分用戶進行統(tǒng)計分析，就全國而言，弧焊、點焊、裝配、噴涂機器人應(yīng)用的最多；其次是搬運、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機器人）；再次是包裝、碼垛、拆垛機器人和密封涂膠機器人，其他機器人用量很少。就行業(yè)而言，汽車行業(yè)以焊接、噴涂、涂膠作業(yè)較多，沖壓、搬運、裝配次之；電子電器行業(yè)集中在裝配，如大連華錄一家就用了近３００臺，其次是搬運和噴涂；工程機械行業(yè)集中用于弧焊，噴涂其次。此外包裝、碼垛、拆垛機器人目前主要用于石化、輕紡和煙草行業(yè)。

據(jù)對我國７２４家用戶行業(yè)統(tǒng)計分析，大機械行業(yè)（機械制造和汽車工業(yè)）共４６７家，占用戶的６５％，電子電器和郵電通訊９２家，占用戶的１３％。可見目前我國工業(yè)機器人主要應(yīng)用在汽車、機械制造等行業(yè)。