塑料包裝行業是隨著機電技術的進步和塑料加工工藝的發展而發展起來的，并逐步形成為一個獨立的工業部門。上世紀六七十年代后，許多塑料原料已能大規模生產，塑料制品代替金屬、木材、玻璃、紙、纖維等材料制成的產品，在國民經濟各部門和人們生活各個領域的應用越來越多。需求的不斷增加使得中國塑料包裝機械發展很快、生產出來的品種也越來越多，大多已能供應國內塑料制品加工裝備的需要，隨著技術的不斷更新，近年來以伺服系統為主要執行元件的塑料機械，以其速度快、效率高、能耗低、控制水平完善、性能穩定等優點迅速成為市場主流機型，并加快國產塑機自動化水平的進程。

塑料制袋機是由:熱封切刀，伺服裝置，變頻裝置、牽引皮輥、承切皮輥、熱封切刀及控制器組成。主要技術特征在于熱封切刀安裝在轉動軸上，轉動軸上設有齒輪，齒輪與設在機架上的主電機主軸上的齒輪相互嚙合，主電機上設有皮輥運動傳感器，熱封切刀的轉動軸上設有切刀位置傳感器。這種熱封切刀伺服裝置結構設計科學合理，大大減少了制袋機的整體體積，并且由于牽引皮輥的連續運動，不存在受力距大小的影響，而智能控制器能準確地控制薄膜的設置長度。

該類設備主要用于加工塑料包裝袋及各種規格的生活塑料袋，早期的設備采取的是剎車離合器等控制機構，后來改進為步進系統控制裝置，現在，又發展成為plc及伺服電機加變頻調速為主的控制機構。隨著技術的更新進步，更高的定位精度和更好的穩定性，直接導致所制膠袋的質量和效率也不斷提升。

系統整體控制原理，如圖2所示，人機界面，采用觸摸屏，便于操作人員設置參數及對整臺設備運行狀態的了解，負責人機對話交流。界面上可設定定長封切或追色封切、切袋長度、追色長度、預警個數、送袋速度、加速時間、減速時間，當選擇為定長封切時，追色感應器無作用。

plc做為核心程序的載體，負責脈沖信號的發送及各種控制信號轉化與流通，最終控制各執行機構的運轉與協調。plc程序根據伺服機構的機械傳動比、伺服驅動器的電子齒輪比、伺服電機變碼器的線數以及出料輥的周長，計算出伺服驅動器接收一定數量的脈沖，伺服電機就驅動出料輥轉動帶出一定長度的膠袋，實現定長控制。

色標、溫控、到位信號，做為傳感元氣件，負責時間的判斷與控制信號的發出，使個執行件之間確立邏輯關系。

溫控器的溫度，應根據主電機的轉速高低進行設定，以膠袋封口處結實耐拉為準。封刀溫度偏低，會導致膠袋封口處不牢。若封刀溫度偏高，會導致膠袋封口處燙穿，因此，應根據主電機轉速及封口時間長短進行調節，通常，溫度都設定在180℃左右。

主變頻裝置，負責熱封刀與切刀的連續上下運動，同時控制出袋速度與效率。

送料變頻裝置，負責整卷物料的第一級輸送。

伺服驅動裝置，由驅動，伺服電機，碼盤反饋信號構成，作為主要運動機構，主要任務是完成定位精度的控制，嚴格執行來自plc的脈沖指令控制，同時，保證在頻繁啟動負載下自身運動的平穩性與快速響應性，使伺服電機的一次送料轉速滿足切刀上下運行的時間要求。