據報道，美國NASA的“機器人在軌燃料加注任務”（RRM）將不限于利用機器人給衛星加注燃料的任務。
在RRM第二階段任務中，將演示驗證機器人如何在模擬衛星的設施中完成加注燃料必要的中間任務。這些模擬衛星是非專用于接受服務的在軌航天器。2012年3月至6月，NASA開展了初步活動，利用原有的RRM工具和活動平臺演示驗證了這項在軌能力。
8月3日，日本H-2轉移飛行器4（HTV-4）搭載RRM硬件飛往國際太空站，RRM第二階段任務由此開始。其他硬件將在2014年早些時候發射，加拿大航天局的Dextre機械臂預計在2014年重新開始進行操作。
第二階段的硬件包括：
兩個新RRM任務平臺；
RRM在軌轉移架：一個由NASA衛星服務能力辦公室（SSCO）研制的用于轉移國際太空站外部硬件的裝置；
視覺檢查靈活無骨機器人（VIPIR）：一個由SSCO建造的針孔觀察儀檢查工具，可對內部衛星維修工作提供監視。
有效載荷抵達國際太空站后，宇航員將把“3號RRM任務板”安裝在RRM在軌轉移架（ROTC）的頂端，ROTC是一個由SSCO 研制用于運輸國際太空站外部硬件的裝置。然后，國際太空站乘員將在日本實驗艙（JEM）氣閘滑動臺上安置ROTC。
國際太空站執行RRM操作的Dextre機械臂將移除“3號任務板”，并將其附著在RRM模塊頂端的一個空缺的結構上。此次機械轉移操作將完全由地面操控，無需宇航員輔助。2014年的第二次發射中，將把“4號RRM任務板”和VIPIR送入國際太空站進行安裝。
RRM“3號任務板”上布滿了適配器和指示器，幫助RRM和Dextre機械臂演示驗證航天機器人如何為“非專用燃料加注衛星”加注低溫液體。
RRM第二階段操作預計在2014年開始，初步活動——切割導線和移除裝置已在2012年完成。
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