目前,哈工大——奇瑞機器人聯合開發中心已在哈工大建立。該中心將借助哈哈工大的機器人研發優勢、奇瑞汽車股份有限公司的機器人應用優勢,建立產、學、研、用一體化合作模式,推動中國工業機器人發展。
哈爾濱工業大學機器人研究所李瑞峰教授介紹,隨著汽車工業發展,焊接生產線要求焊鉗一體化,汽車生產企業往往采用焊接機器人完成這項工作。一部焊接機器人可以完成3個工人的工作量,工作效率更高。其操作精度也優于人工,保證了汽車產品質量的一致性。
自上個世紀80年代起,哈工大先后成功研制10公斤級、30公斤級、100公斤級、120公斤級系列點焊機器人,并在汽車焊接領域獲得成功應用。
165公斤級點焊機器人是目前汽車焊接中最常用的一種機器人,但以前我國要依賴進口。
從2007年起,奇瑞公司與哈工大在機器人領域開展合作。2008年9月,哈工大研制完成國內首部165公斤級點焊機器人,在奇瑞汽車公司焊接生產線應用一年來,焊接了幾萬套汽車車身部件。目前雙方已聯合申請并獲得了863計劃的支持。
經過首部165公斤級點焊機器人的一年應用及性能優化,這部QH-165點焊機器人誕生了。它在技術上突破了高速、大負載工業機器人的機械系統優化設計,高速、大負載運動平穩性控制等技術難點,實現了良好的人機交互操作。