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人與人型機器人一同工作的未來車間

時間:2013-07-10

來源:網絡轉載

導語:四只眼睛會一直發光,人型機器人可靈活地剝離雙面膠帶,或者用螺絲刀擰緊螺絲。按照這些不同的工作,多只“機器手”可隨時自行更換,不聲不響地完成組裝工作。

機器人與人一同工作的近未來車間正式啟動,13臺人型機器人“NEXTAGE”開始投入使用。光榮稱,目前該工廠共有17臺人型機器人,其余4臺將在新生產線建成后立即被“分配”到車間使用。

人型機器人目前被安置在多條生產線上。在組裝生產線上,4臺人型機器人正在完成一系列流水作業,每臺機器人負責一道工序,在4~5分鐘的加工時間內組裝好約15個部件,然后將半成品交給相鄰的機器人

第4臺人型機器人會將整體已完成80%的半成品交給等在生產線最后的工人。只有最后一道工序是由工人負責的。

但為安全起見,人型機器人不會直接將半成品交給人。而是必須先放在工作臺上,間接交給工人。

非常有意思的是,人型機器人對自己的工作“不太有信心時”,會按照不同于往常的做法,將半成品斜向放置,用來提示工人“需要確認”。

光榮稱,與機器人一同工作的女工并未感覺到有什么不適。

其實有四只“眼”的人型機器人

準確來說,在埼玉工廠工作的人型機器人是僅由上半身組成的雙臂型機器人。

機器人面部與人類一樣擁有兩只眼(攝像頭),一邊進行圖像識別一邊工作。映在攝像頭中的圖像可通過機器人跟前的顯示器來確認。

其實這種人型機器人的兩手上也各裝有一只眼睛(攝像頭),這一點與人類不同。機器人共有四只數碼眼。

四只眼睛會一直發光,人型機器人可靈活地剝離雙面膠帶,或者用螺絲刀擰緊螺絲。按照這些不同的工作,多只“機器手”可隨時自行更換,不聲不響地完成組裝工作。

人型機器人不管重復多少相同的工作也不會發出一句怨言,而且不知疲倦。因為是電動的,所以很怕停電,但這種情況下可由人頂替其進入工作崗位。正因為人型機器人代替的是人的工作,所以在停電等情況下人可以頂替。生產線采用了光靠人也能繼續完成組裝作業的設計。從這一意義上來說,人型機器人的動作改善基本上與人相同。

嵌入人型機器人的工作內容程序由開發商川田工業公司和光榮共同制作。但機器手周圍的工具及生產線設備全部由光榮自產,這一點令人驚奇。

生產本部埼玉工廠廠長圓尾勝彥介紹說,“沒有制造現場的技術實力,就無法使用這些機器人,這是不爭的事實。從外部購買人型機器人的話,無法立刻導入。”

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