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履帶式機器人搭配氣體探測儀器 進行廠區巡邏

時間：2013-06-14

來源：中國傳動網

導語：履帶式機器人做到“全自主”，包括自行偵測障礙物，并判斷跨越或繞行等行走模式。

據報導，臺灣師范大學把持電子科技學系傳授王偉彥帶領研究團隊研收回了一款名為“NTNUCIR-I”的履帶式機器人。這款機器人具有沒必要人力把持和能夠自主偵測地形并果斷行走線路的特色，乃臺灣開創并請求專利，將會與化學工場合作進行廠區巡查。

        臺灣研發履帶式機器人能做到“全自主”

王偉彥指出，這項功效沖破履帶機器在報酬遙控、超音波、記憶感測、距離傳感器等技能限定，借由裝設紅內線深度傳感器，使履帶式機器人做到“全自主”，包含自行偵測停滯物，并果斷超過或繞行等行走形式。

王偉彥與臺師大“計較智能與機器人實行室”團隊，昨呈現這項投入三年時間的研發功效。“NTNUCIR-I”重約40千克，以履帶挪動，除在平地挪動，也能上下樓梯。

王偉彥暗示，“NTNUCIR-I”也能用于工場、大廈、校園巡查等，比方在化學工場，讓機器人搭配氣體探測儀器，若有氣體外泄或異常氣象時，機器人可在第一時間示警。

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