隨著自動化行業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)機器人需求加劇。同時，在計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)發(fā)展的帶動下，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。
在機器人中，機器視覺相當(dāng)于機器人的眼睛，機器視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進行分析和解釋，進而轉(zhuǎn)換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。
視覺系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準(zhǔn)確采集還要做到對外界變化反應(yīng)的實時性，同時還需要對外界運動的目標(biāo)進行實時跟蹤。因此，視覺系統(tǒng)對硬件和軟件系統(tǒng)都提出了較高的要求。目前比較流行的足球機器人技術(shù)，它的視覺系統(tǒng)屬于比較典型的快速識別和反應(yīng)類型。
機器視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類視覺系統(tǒng)的感受部分是視網(wǎng)膜，它是一個三維采樣系統(tǒng)。三維物體的可見部分投影到網(wǎng)膜上，人們按照投影到視網(wǎng)膜上的二維的像來對該物體進行三維理解(對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質(zhì)地和運動特征等的理解)。
機器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。
機器人視覺系統(tǒng)主要是利用顏色、形狀等信息來識別環(huán)境目標(biāo)。以機器人對顏色的識別為例：當(dāng)攝像頭獲得彩色圖像以后，機器人上的嵌入計算機系統(tǒng)將模擬視頻信號數(shù)字化，將像素根據(jù)顏色分成兩部分：感興趣的像素(搜索的目標(biāo)顏色)和不感興趣的像素(背景顏色)。然后，對這些感興趣的像素進行RGB 顏色分量的匹配。為了減少環(huán)境光強度的影響，可把RGB顏色域空間轉(zhuǎn)化到HIS顏色空間。
機器視覺技術(shù)助力機器視覺系統(tǒng)，可謂強強聯(lián)手，必將在工業(yè)自動化、智能化的發(fā)展道路上大展拳腳，引領(lǐng)行業(yè)全新技術(shù)變革，加速行業(yè)的穩(wěn)步前行。獲取更多相關(guān)信息,敬請登陸:中國機器視覺商城www.china-vision.com.cn 咨詢熱線：4000-400-816。
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