傳動網 > 新聞頻道 > 行業資訊 > 資訊詳情

三菱電機開發新用途視覺傳感器和物體識別技術

時間：2008-02-21

來源：三菱電機自動化（中國）有限公司

導語：視覺傳感器是面向小型垂直多關節機器人等該公司制造的單元生產用機器人而開發的

編者按，視覺傳感器是面向小型垂直多關節機器人等該公司制造的單元生產用機器人而開發的。重量約800g，可安裝在搬運重量為3kg左右的機器人上。 三菱電機近日發表了高速、高精度測量零件位置及傾斜度的小型三維視覺傳感器和三維物體識別技術。該產品是面向小型垂直多關節機器人等該公司制造的單元生產用機器人而開發的。重量約800g，可安裝在搬運重量為3kg左右的機器人上。 使如此高精度的識別成為可能的技術之一是在相機周圍配置了8個LED光源。通過分析依次點亮這些LED時拍攝的圖像，可準確捕捉到零部件的輪郭。原來，電鍍零件及有光澤的金屬零件其周圍的狀況發生變化是，很難識別出形狀，但通過從8個方向照射光線后形成陰影，便可輕松地檢測出實際落差。具體步驟是：首先，在激光器照射測量圖形時用相機同步拍攝，獲得二維濃淡圖像。同時以三維方式計算距離。二維圖像會把在堆積的零件中曝光較多、機器人容易抓取的水平放置的零件顯示成濃色調。三維信息則會把距離越近的零件顯示成明亮的色調。在此基礎上，將轉換成機器人坐標的位置及狀態信息傳輸給機器人后，機器開始挑選作業。先將零件拿到托盤外部暫時放置，然后通過確認零件朝向、再次挑選進行組裝。在實際的單元生產現場，可以協同使用將多個零件從各個托盤內取出的機器人以及對取出的零件進行安裝的機器人。 新開發的視覺傳感器由照射三維測量用圖形的激光投射部分以及對圖形進行拍攝的相機部分組成。通過傳感器同時獲取和組合二維圖像信息和三維距離信息來高速、高精度地識別零件的位置和狀態。距離30cm進行識別時的平均距離誤差為±0.6mm，處理時間為0.15秒。即使是螺釘狀的小零件，也可在短時間內從散亂堆積的零部件中從最容易拿取的零件開始拿取。 原來的三維視覺傳感器在鏡頭更換及對焦方面需要高端技術，生產現場很難操作。因此，該公司還新開發了測量算法。這樣一來，不僅能夠簡單地進行高精度的距離測定，而且還使現場的調整作業變得更為輕松，能夠縮短調整及工件更換的時間。
中傳動網版權與免責聲明：

凡本網注明[來源：中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件，版權均為中國傳動網(www.hysjfh.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”，違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件，均來自互聯網或業內投稿人士，版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者，禁止擅自篡改，違者自負版權法律責任。

如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。

關注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關注直驅與傳動公眾號獲取更多資訊

關注中國傳動網公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅系統
  • 工業電源
  • 電力電子
  • 工業互聯
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯接
  • 工業機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0