CRNS-AIST聯(lián)合機(jī)器人研究室的研究人員正在致力于研究通過(guò)人的思想來(lái)控制機(jī)器人的工作。
“基本上，我們想創(chuàng)造一個(gè)不管是從外型上還是思想上都和人類非常相似的機(jī)器人。因此我們正在努力開(kāi)發(fā)通過(guò)人腦思維控制的機(jī)器人。經(jīng)過(guò)許多次的嘗試，目前最合適的方法就是通過(guò)翻譯腦電波信號(hào)，轉(zhuǎn)換成程序來(lái)控制機(jī)器人的行動(dòng)。”相關(guān)研究人員表示。二者的接口是通過(guò)使用閃光的符號(hào)形式來(lái)控制機(jī)器人的行動(dòng)和適應(yīng)周?chē)沫h(huán)境。
研究人員通過(guò)一個(gè)被稱為SSVEP能力模式來(lái)證明他們實(shí)驗(yàn)的設(shè)想，通過(guò)閃光燈不同頻率的閃動(dòng)，吸引實(shí)驗(yàn)對(duì)象的注意，再通過(guò)翻譯實(shí)驗(yàn)對(duì)象的腦電波傳達(dá)給機(jī)器人。傳達(dá)的過(guò)程是這樣的，實(shí)驗(yàn)對(duì)象頭部戴著嵌入電極的裝置，然后把大腦內(nèi)部的活動(dòng)通過(guò)傳感器傳到電腦中，再通過(guò)電腦將信號(hào)轉(zhuǎn)換成處理單元。將這些處理單元按照實(shí)驗(yàn)對(duì)象不同的意愿組合成不同的組合通過(guò)不同頻率的閃光在讓機(jī)器人進(jìn)行接受，告訴他們那些任務(wù)是必須要執(zhí)行的。
雖然這些還只是停留在研究階段，但是這種技術(shù)的一旦實(shí)驗(yàn)成功，那么我們將會(huì)看到一個(gè)身在羅馬的癱瘓病人通過(guò)思維控制著一個(gè)人性機(jī)器人在日本旅游。
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