“昆山1號” 焊接機器人問世

時間:2008-01-12

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:由我國民企自主研發(fā)的第一臺工業(yè)焊接機器人,在昆山華恒焊接設備技術責任有限公司誕生。

日前,由我國民企自主研發(fā)的第一臺工業(yè)焊接機器人,在昆山華恒焊接設備技術責任有限公司誕生。    2007年1月,經(jīng)過昆山市科技局“做媒”,華恒焊接與東南大學、華中科技大學建立產(chǎn)學研聯(lián)合體,實施焊接機器人的設計和建造。東南大學自動化學院,早年曾經(jīng)承擔過國家863計劃中工業(yè)機器人自動化研究,專司機器人自動化軟件設計;華中科技大學機械學院是國家973項目承擔者,在機器人機構設計研究領域擁有較為成熟的技術;而華恒焊接是目前國內焊接機械制造方面的領先企業(yè),主司機器人實際應用中的穩(wěn)定性和適應性。去年10月,我國第一臺焊接機器人“呱呱落地”,華恒總經(jīng)理徐緒炯將其命名為“昆山1號”。
該焊接機器人是一個六關節(jié)的機器手臂,擁有5項發(fā)明專利和3項軟件著作權,可負載16公斤,實行360度旋轉,具有裝配簡單、操作靈活性可靠、運動平穩(wěn)、精確度高等特點,應用于各種復雜工件的焊接領域。目前,國外同類機器人的市場售價為40萬元,該機器人價格約為其的一半。華恒的目標是,2008年讓“昆山1號”進入實際應用領域。 華恒焊接是昆山市留學生創(chuàng)業(yè)園于上個世紀末引進的一家民企,主要生產(chǎn)成套焊接設備。由于有著“工業(yè)裁縫”之稱的焊接技術,設計較為復雜,華恒產(chǎn)品的設計成本常年居高不下。2002年初,華恒焊接從國外購買了機器人,將其引進到設備制造中,然而雖然降低了成本,但在技術上卻受制于人。一個成套焊接設備是由機器人、焊機加焊槍組成的,華恒擁有成熟的焊機制造技術和焊接工藝,但因其核心部分——機器人是國外的,每拓展一次設備使用領域,均需以高昂的價格向機器人生產(chǎn)廠家購買相關配件和軟件。2006年底,華恒總經(jīng)理徐緒炯向當?shù)乜萍疾块T表達了想生產(chǎn)自己的機器人愿望,昆山市將其作為產(chǎn)學研重點扶持項目。 據(jù)資料顯示,目前我國工業(yè)機器人約為4000 余臺,國產(chǎn)的不足百臺,主要集中在汽車制造和汽車零部件制造領域,業(yè)內人士認為,昆山1號可以作為替代品,不僅提升我國焊接裝備水平,還可降低我國汽車和零部件制造成本。
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