對大型物體3D掃描如火車等，是一項極具挑戰的事情。首先，我們無法把火車運到特殊的測量車間。而僅僅通過簡單的點到點測量又不能充分地了解到車輛的與設計的之間差異以及變形情況，而白光3D掃描提供了一個新的解決方式。
凌云公司的三維掃描儀HDI ADVANCE可以輕松解決掃描大型物體的問題，因為其是一款非常便攜和靈活的產品。可以精確的測量一個手機，也可精確的獲得整個列車的前端三維輪廓。HDI ADVANCE可以很容易地裝上吊臂上，從空中5米來拍攝列車頂部，同時寬廣的視野和極大景深，可以很輕易的捕獲到清晰圖形。
圖：火車掃描結果——2.6米寬、2.3米高
以下介紹大物體掃描時所需要注意的事項：
1、使用高度精確的校準板
大型物體3D掃描，非常需要真正高精度的標定板，大型標定板雖然制作費用高昂，但如果你有很多這種規模的三維掃描，制作大型標定板是值得的。另一方面，采集30至40幅校正圖像將有助于降低畸變影響，從而提高了精度，減少后處理時間。
2、盡可能減少環境影響
盡可能多的改造環境，減少環境光干擾將真正幫助降低噪音。對于非常大的物體，常常在戶外，這往往意味著要晚上掃描。需要確保對象和三維掃描儀在捕捉三維掃描之前完全靜止，但這并不容易。此外，要確保投影機的排氣口，不在鏡頭前，因為這將影響工件的三維掃描數據。您可以使用實時影像縮放進行察看，來檢查有沒有相對運動或熱變形，以確保沒有任何變化。
3、采集足夠的幾何特征
掃描大型物件如火車，需要您來回尋找參考特征，在每幀確保有足夠的幾何特征，對拼接是至關重要的。如果沒有足夠的自然特征，可以人為地添加一些特征，HDI ADVANCE的對齊功能非常強大，在足夠的幾何特征情況下，可以很好的完成拼接任務。
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