結合實例從硬件和軟件2個方面,介紹了雷達伺服系統和液壓控制系統一體化設計思想,并對設計中的關鍵技術進...[查看詳情]
在數控伺服系統中,參數發生變化或受到外界干擾時,采用的PID控制方法容易導致過大的超調甚至引起震蕩,...[查看詳情]
為了設計高精度的直流無刷電機伺服控制系統,性能優良的位置跟蹤控制器是其重要保障?;谥绷鳠o刷電機...[查看詳情]
針對電液伺服系統的精確位置跟蹤控制問題,引入虛擬控制量的概念,提出了一種逆向遞推控制器的設計方法;[查看詳情]
為了提高液壓伺服系統的跟蹤性能和魯棒性,將預測函數控制(PFC)和PID控制的優點相結合,提出了一種PFC-P...[查看詳情]
研究了基于交流永磁同步電動機的倒立擺伺服系統的干擾補償控制問題。在采用頻率響應法辨識出電機速度環...[查看詳情]
以永磁交流伺服系統為控制對象,利用MSP430F149單片機和TMS320LF2407A實現速度的準確在線控制和精確檢測。[查看詳情]
電流環作為永磁同步伺服系統的內環,其性能直接影響到整個系統的控制精度和響應速度。理論及仿真分析了...[查看詳情]
采用主從式計算機結構、以TMS320LF2407A為核心控制器,開發設計了一種全數字直流脈寬調速與伺服系統;給...[查看詳情]