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倒立擺伺服系統中的干擾補償控制

發布時間：2009/3/29 11:52:00

文件類型：rar

資料大小：304.79KB

提供者：中國傳動網

【倒立擺伺服系統中的干擾補償控制】

資料介紹
研究了基于交流永磁同步電動機的倒立擺伺服系統的干擾補償控制問題。在采用頻率響應法辨識出電機速度環模型參數的基礎上，利用干擾觀測器對倒立擺伺服系統中由系統參數變化、機械非線性等產生的干擾加以估計，并將其作為補償信號反饋到輸入端。

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