針對某型魚雷尾舵電液位置伺服系統存在參數不確定性和干擾的問題,設計了一種新型的積分滑模自適應變結...[查看詳情]
以LabVIEW為開發平臺,設計了液壓伺服閥的控制信號發生和數據采集系統。該數據采集系統可以完成對兩路液...[查看詳情]
針對液壓伺服系統控制的復雜性,提出了一種基于內模控制原理的雙閉環PID控制方法。該方法利用PID控制的...[查看詳情]
針對一汽轎車公司第二發動機廠在用的FANUC-3T數控系統進行維修時所遇到的問題,對該伺服控制系統進行測...[查看詳情]
針對直接驅動數控轉臺用環形永磁力矩電機表現出的非線性、強耦合、時變的特點,以及難于精確建模的問題,...[查看詳情]
介紹了330MW機組高壓主汽門伺服系統的改進,提高了機組保護的可靠性。[查看詳情]
針對彈體耦合干擾力矩、摩擦力矩及參數擾動對導引頭伺服系統跟蹤性能的影響,基于輸出多采樣和區域極點...[查看詳情]
為了提高雙余度電機伺服系統的可靠性,設計了故障檢測電路和檢測方法,有效地實現了對系統的過流保護。...[查看詳情]
文章從交流伺服系統的基本結構入手,簡單介紹了各單元的基本功能,并對永磁同步電機調速系統(PMSM)和...[查看詳情]
直流電機由于調節特性好,堵轉轉矩大,被廣泛應用于驅動裝置及伺服系統。但是有刷直流電動機結構復雜,...[查看詳情]