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電液伺服系統的積分滑模自適應控制方法的研究

發布時間：2009/3/28 14:27:00

文件類型：rar

資料大小：203.16KB

提供者：中國傳動網

【電液伺服系統的積分滑模自適應控制方法的研究】

資料介紹
針對某型魚雷尾舵電液位置伺服系統存在參數不確定性和干擾的問題，設計了一種新型的積分滑模自適應變結構控制器，實現了在變工況下對系統的良好跟蹤控制。仿真結果表明，該方法控制精度高，魯棒性強，有效提高了系統的控制性能。

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