XY平臺直線伺服系統的IP變增益交叉耦合控制

XY平臺直線伺服系統中，負載擾動、機械時間延遲及各軸響應速度不同會影響輪廓加工精度，為此提出了一種...[查看詳情]

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基于FPGA永磁同步直線電機性能檢測系統的實現

結合永磁同步直線電機伺服控制技術研究項目，開發了永磁同步直線電機性能檢測系統。利用編程邏輯器FPGA...[查看詳情]

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永磁直線電機伺服系統模型參考離散滑模控制

針對高精度永磁直線同步電機（PMLSM）伺服系統存在的參數變化、端部效應和負載擾動等諸多不確定性問題,...[查看詳情]

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光學鏡頭中的驅動技術研究

光學鏡頭中的驅動機構是實現其調焦或者變焦必不可少的部分。目前應用較多的是以旋轉電機為主的驅動技術,...[查看詳情]

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電機懸掛方式對LIM地鐵系統動力特性的影響研究

研究目的：研究直線電機地鐵在不同電機懸掛方式下的氣隙變化規律及車輛、軌道的動力響應特性，并將二者...[查看詳情]

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直線電機輪軌交通系統牽引能耗研究

直線電機輪軌交通系統牽引能耗高的缺點影響了這一新型城市軌道交通制式在我國的推廣應用。本文研究了城...[查看詳情]

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基于三級增力機構的直線電機壓緊裝置

設計了一種新型的基于三級增力機構的直線電機壓緊裝置，分析了系統的工作原理。給出了工作原理圖．并給...[查看詳情]

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基于PMAC的直線電機PID研究

本文介紹了PMAC運動控制器及直線電機原理，著重講述基于PMAC控制器的直線電機PID調節，并提出了PID＋前...[查看詳情]

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一種新型調焦機構設計

調焦機構是變焦距鏡頭中重要的組成部分，目前對變焦距鏡頭調焦主要采用凸輪機構的變焦方式，其缺點是體...[查看詳情]

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直線電機軌道交通地面電阻制動的研究

對采用地面電阻制動的城市軌道直流牽引供電系統模型進行介紹，利用Matlab軟件對該系統建立了供電網絡結...[查看詳情]

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