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XY平臺直線伺服系統的IP變增益交叉耦合控制

發布時間：2009/4/20 15:04:00

文件類型：rar

資料大小：226.57KB

提供者：中國傳動網

【XY平臺直線伺服系統的IP變增益交叉耦合控制】

資料介紹
XY平臺直線伺服系統中，負載擾動、機械時間延遲及各軸響應速度不同會影響輪廓加工精度，為此提出了一種將積分-比例（I-P）控制、速度前饋控制及變增益交叉耦合控制相結合的控制策略。

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