空間站伴隨衛星的相對運動控制

研究了空間站伴隨衛星在繞飛和回收階段的相對位置與速度控制。基于C-W方程提出了伴隨衛星的脈沖控制和滑...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：948大小：262.40KB發布時間：2009-04-06

UMAC運動控制器在全自動打膠機上的應用

介紹UMAC在全自動打膠機中的應用，根據打膠機控制軸數多（共12軸）、聯動軸數少的特點來組成基于UMAC運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：917大小：273.63KB發布時間：2009-04-06

基于步進電機的平面曲線運動控制設計

根據仿生掃描探測運動系統開發平臺的環境條件和技術要求，設計了在有限平面內的曲線運動控制系統。提出...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：353大小：201.22KB發布時間：2009-04-06

基于運動控制器的開放式數控系統運動控制模塊的構建

在給出了利用固高GT-400-SV運動控制器構建的“PC＋運動控制器”型開放式數控系統硬件平臺和系統軟件主要...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1549大小：126.68KB發布時間：2009-04-06

基于Trio運動控制器的纏繞機控制系統設計

纏繞機是生產夾砂玻璃鋼管的核心設備．本文針對目前夾砂玻璃鋼管加工過程中存在“封頭堆積”嚴重，系統...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1035大小：231.58KB發布時間：2009-04-06

六圓柱-圓錐輪式月球車多輪協調運動控制研究

月球車的運動控制是月球車完成探測任務的前提．為實現月球車前進、后退和轉向等基本運動功能，對六圓柱-...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：848大小：266.05KB發布時間：2009-04-06

多軸運動控制技術實驗平臺的設計

介紹了以摩信MCT8000F4運動控制器為核心，以對直流伺服電機、步進電機為控制對象的4軸運動控制實驗平臺...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：907大小：244.94KB發布時間：2009-04-06

移動機器人運動控制的模糊邏輯系統設計

針對移動機器人在自主運動時出現的具體情況，文中將模糊控制策略引入移動機器人運動控制的模糊控制器系...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：947大小：207.50KB發布時間：2009-04-06

基于開放式運動控制器的微細電火花加工控制技術研究

研究了基于開放式運動控制器UMAC的電火花加工控制技術。在微細電火花穿孔加工機床開發實例的基礎上,介紹...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1242大小：211.46KB發布時間：2009-04-06

直線加速器運動控制電路故障檢修一例

直線加速器是實現腫瘤放射治療的重要設備，我院使用的是北京產BJ-6B型直線加速器，其運動控制系統是一獨...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數：1010大小：65.33KB發布時間：2009-04-06