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自動化軟件SMC606運動控制器 控制SCARA機械手的方法資料

發(fā)布時間：2019/3/15 17:34:32

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【自動化軟件SMC606運動控制器 控制SCARA機械手的方法資料】

資料介紹
本文主要介紹機械手自動裝配插頭系統(tǒng)的運動控制算法和編程要點。該系統(tǒng)采用雷賽 SMC606 運動控制器和 L5 系列交流伺服電機控制、驅(qū)動國產(chǎn) SCARA 機械手。

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