本文檔旨在說(shuō)明將H5U系列PLC作為MODBUS從站進(jìn)行訪問(wèn)時(shí)，需采用的通訊格式進(jìn)行說(shuō)明，并對(duì)訪問(wèn)其中各種軟元件和變量的索引編址方式進(jìn)行了說(shuō)明，便于MODBUS主站側(cè)的編程。

　　本文介紹了基于RS485網(wǎng)絡(luò)的ModbusRTU、基于以太網(wǎng)的ModbusTCP兩種通信幀格式的說(shuō)明。用于HMI、SCADA等Host設(shè)備訪問(wèn)匯川公司H5U系列控制器的通訊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。通信訪問(wèn)的主要有bit型和word型兩種變量。按照行業(yè)慣例，本文中將bit型變量有時(shí)稱為“線圈”或“觸點(diǎn)”，將word型變量則稱為“寄存器”，以方便用戶理解