一、產品介紹 第七軸機器人行走軸又稱機器人外部軸，地軌。艾京機械有限公司的第七軸機器人為地面式系列,軌道基座采用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成，采用機床退火工藝，極大限度的保障其精度，有效避免變形和振動的情況出現而影響精度。主要傳動部件由臺灣上銀直線滑動導軌和意大利伽比尼齒輪齒條等組成，并根據客戶需求裝有潤滑系統和防塵風琴護罩，能持續實現自動潤滑和防塵除削等功能。主要減速機采用進口減速機和伺服電機。控制系統采用自主研發中文控制系統，實現會中文即會操作；采用全反饋智能式設計，實現機器的實時自檢功能，確保高穩定性和安全性。 二、適用范圍 艾京機械有限公司機器人地軌、機器人的第七軸適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工，搬運、碼垛等工作。 三、產品特點 1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。 2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。 3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。 4、主要配件采用高端進口品牌及國內知名品牌。 5、高可靠性、高速度、高精度。 6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。 7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。