機器人第七軸的定義：用一種機構(gòu)讓一臺機器人工作完跑到別一個工位工作或者多個工位工作，從中產(chǎn)生一個行走機構(gòu)，這種機構(gòu)就叫機器人第七軸。 第七軸有幾種方式：開方式是行走軸，封閉式行走軸，吊掛式行走軸。 第七軸具備多種優(yōu)勢： 1可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整定制 2運動由機器人直接控制，不需要增控制器 3第七軸防護性能好，可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè) 4伺服馬達(dá)控制，通過精密減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進行傳動，重復(fù)精度高