桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。桁架機械手和數(shù)控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設(shè)備進行加工自動化上下料。由多維直線導(dǎo)軌搭建而成.直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。各種導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免維護等方面及整體性能均達到世界最優(yōu)。 　　桁架機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、裝配機器人、醫(yī)療機器人等。 最好的桁架機械手，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在應(yīng)用專用機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。 桁架機械手憑借架空或側(cè)面安裝以及可變的線性滑軌規(guī)格及長度，該自動化系統(tǒng)可以讓生產(chǎn)流程完全匹配您的需求。 桁架機械手可以對操作和材料搬運進行靈活的自動化改造，并且覆蓋范圍可達 30 米。不同的龍門結(jié)構(gòu)和定制的線性滑軌為最高的速度和最大的工作空間創(chuàng)造了條件。 桁架機械手的模塊化結(jié)構(gòu)使其可以按照用戶和任務(wù)的個性化需求執(zhí)行不同程序。通過在一根 JET 移動軸上使用兩臺機器人，可以同時操作多臺機器或多個位置并優(yōu)化生產(chǎn)流程。 桁架機械手極其快速由于自重輕，桁架機械手的每一根軸都可以達到最高的速度和加速度。這樣就可以由上而下快速、重復(fù)且精確地從機器中提取工件。 桁架機械手節(jié)約整個生產(chǎn)線的空間桁架機械手能夠節(jié)省寶貴的車間空間并開辟了新的工作區(qū)域。龍門架式設(shè)計使機器人可以觸及并連接多臺設(shè)備，覆蓋長度可達 30 米。 桁架機械手抓取距離深通過結(jié)合先進的線性和鉸接臂技術(shù)，可以將機器人曲軸定位于最合適的位置 - 架空或者側(cè)面墻壁上。完美的軸對稱性確保機器人能夠抵達機器中很深的地方。 桁架機械手聯(lián)機靈活桁架機械手通過不同的規(guī)格靈活匹配不同任務(wù)。可