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工業機器人API RMS機器人解決方案 ——DH參數校準模塊資料

發布時間：2019/2/28 11:33:17

文件類型：pdf

資料大小：1529.04KB

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【工業機器人API RMS機器人解決方案 ——DH參數校準模塊資料】

資料介紹
ISO9283:1998 回答了如何進行機器人性能試驗的問題。人們在了解到機器人的性能后，希望能夠對其進行修正補
償。目前機器人領域的國外廠商都有著幾十年的技術積累，在機器人的絕對精度補償方面各自有一套標定流程，舉例來說，
Fanuc 對自己的一些高端型號有一套專門的視覺標定系統。

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