少妇被三个黑人调教,少妇被大黑捧猛烈进出A片,最近中文字幕完整版hd

您現(xiàn)在的位置：中國傳動網(wǎng) > 技術頻道 > 下載資料 > 其他 > 自動化軟件一種基于輕量級矢量地圖的無人車導航方法資料

自動化軟件一種基于輕量級矢量地圖的無人車導航方法資料

發(fā)布時間：2019/1/25 13:24:09

文件類型：pdf

資料大小：7124.48KB

提供者：

【自動化軟件一種基于輕量級矢量地圖的無人車導航方法資料】

資料介紹

現(xiàn)有的差分全球定位系統(tǒng)通常需要高精度地圖數(shù)據(jù)的支持，然而高精地圖制作成本高昂，且

龐大的地圖數(shù)據(jù)對車載電腦性能及網(wǎng)絡通訊帶寬有較高要求。該文提出一種基于低數(shù)據(jù)量矢量地圖的

智能車導航方法，通過引入道路標簽機制，從高層次抽象組織道路點，以便快速建立矢量導航地圖，

并大幅度降低道路點的重復存儲。基于該地圖的導航方法自動規(guī)劃最優(yōu)全局路徑，通過基于預瞄點與

歷史點的幾何學算法進行路徑跟蹤與避障，從而將上位機計算出的方向盤轉角、油門和制動踏板深度

信息傳遞到車輛底層控制器，以控制車輛按規(guī)劃路徑行駛。該方法的有效性和準確性在自主開發(fā)的無

人駕駛平臺上得到了驗證。

地址：

網(wǎng)址：

電話：

傳真：

相關下載

熱門下載

技術文章

熟女人妻水多爽中文字幕,国产精品鲁鲁鲁,隔壁的少妇2做爰韩国电影,亚洲最大中文字幕无码网站