在機器人輔助椎弓根植釘手術中，醫生進行椎弓根植釘規劃時需要在手術導航軟件的圖像操作界面反復查看計算機斷層掃描(ComputedTomography，CT)圖像，通過在脊柱椎體橫斷面、矢狀面、冠狀面視圖中不斷調整椎弓根植釘的位置來完成手術規劃。在這個過程中，醫生需

要花費大量的時間在查找確定適合椎弓根植釘的位置上，這不僅需要醫生對導航軟件非常熟悉，而且增加了手術時間，使醫生的工作量增加，不利于手術的順利進行。