針對雙容水箱非線形大滯后的特點,本文提出一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制方法。該方法采用液位偏差和偏差變化率作為輸入,以參數(shù)KP、KI、KD作為輸出。仿真結果表明,該方法能在線整定PID控制參數(shù),在響應速度和調(diào)節(jié)平穩(wěn)性方面也優(yōu)于常規(guī)PID。

雙容水箱是工業(yè)生產(chǎn)過程中的常見控制對象，它由兩個具有自平衡能力的單容水槽上下串聯(lián)而成。通常我們要求對其下水箱液位進行定值控制，選取下水箱液位為這個系統(tǒng)中的被控量，選取上水箱的進水流量為操縱量。