若與各種電機(jī)和減速機(jī)配套使用，BeckhoffI/O系統(tǒng)可以提供一個經(jīng)濟(jì)、緊湊的驅(qū)動解決方案：模塊化、可擴(kuò)展的運(yùn)動控制端子模塊支持不同性能等級的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)。適用于步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的EtherCAT伺服端子盒防護(hù)等級為IP67，可用在控制柜外面。所有緊湊型驅(qū)動解決方案集成到Beckhoff的TwinCAT自動化軟件中，簡化了參數(shù)設(shè)置工作。

針對運(yùn)動控制要求不那么復(fù)雜的解決方案諸如簡單的可調(diào)軸、移動停止、小的輸送運(yùn)動或簡單的定位驅(qū)動并不需要高質(zhì)量的伺服軸；實際上，步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)完全足夠了。運(yùn)動控制|AS1000步進(jìn)電機(jī)法蘭尺寸從42到86mm（NEMA17，NEMA23，NEMA34）和扭矩0.4到5Nm的AS1000步進(jìn)電機(jī)都同樣適合用于上述更簡單的任務(wù)。它們具有堅固耐用和高保持扭矩的特點。由于集成了微步距，電機(jī)可以非常好地定位，無需反饋系統(tǒng)，僅需要一個用于功率電子的運(yùn)動控制端子模塊。步進(jìn)電機(jī)或直流電機(jī)也可通過TwinCATNCPTP驅(qū)動，用于諸如電子凸輪或飛鋸等的同步功能。