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球形機器人多傳感器目標追蹤的研究標題

發布時間：2009/6/9 11:16:00

文件類型：rar

資料大小：339.04KB

提供者：中國傳動網

【球形機器人多傳感器目標追蹤的研究標題】

資料介紹
為解決球形機器人自主控制的難題，搭建基于單目視覺和超聲波的球形機器人試驗平臺，采用基于局部圖像的RGB閾值分割識別目標物體，并計算出目標物體中心坐標，通過超聲波傳感器獲取距離信息，綜合多傳感器信息設計控制規則，通過機器人的伺服試驗實現機器人的目標追蹤。

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