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基于PMAC打磨機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間:2009/5/13 21:33:00

文件類型:rar

資料大小:514.78KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于PMAC打磨機(jī)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的研究】

資料介紹
基于PMAC建立打磨機(jī)進(jìn)給伺服模型,實(shí)現(xiàn)PID控制;通過Matble對該模型進(jìn)行仿真,利用衰減曲線法進(jìn)行PID參數(shù)整定;設(shè)計陷波濾波器,有效抑制系統(tǒng)共振頻率。 仿真所得結(jié)果為工程設(shè)計提供了理論參考,利用Matble仿真PMAC的PID伺服算法也是一種新的嘗試

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