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永磁直線電機伺服系統非線性魯棒控制器設計

發布時間：2009/4/26 21:27:00

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提供者：中國傳動網

【永磁直線電機伺服系統非線性魯棒控制器設計】

資料介紹

針對永磁直線電機伺服系統數學模型非線性的特點設計L2魯棒控制器,將跟蹤和擾動抑制問題歸結為L2控制問題.通過構造適當的存儲函數得到描述系統L2控制器的定理;證明定理給出的控制器能滿足干擾抑制和系統的漸近穩定.仿真結果表明,用該方法設計的系統能很好地抑制擾動和跟蹤給定,滿足對高性能永磁直線伺服系統控制的要求.[著者文摘]

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