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直線電機驅動的全向滾動球形機器人的設計與分析

發布時間：2009/4/26 21:19:00

文件類型：rar

資料大小：193.08KB

提供者：中國傳動網

【直線電機驅動的全向滾動球形機器人的設計與分析】

資料介紹
提出了一種內置穩定平臺的新型全向滾動球形機器人裝置，由外球殼、內球殼、位于內球殼中的穩定平臺、位于內外球殼之間的驅動機構組成。

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