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基于PMAC的直線電機PID控制性能的研究

發布時間:2009/4/26 21:08:00

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提供者:中國傳動網

【基于PMAC的直線電機PID控制性能的研究】

資料介紹
解決精密直線電機位移裝置中負載擾動、切削力波動以及參數的變化對系統性能影響較大的問題,利用在頻率域選擇加權函數,并將其轉化到狀態空間進行優化的方法,將H∞魯棒控制算法應用到精密直線電機位移裝置中。仿真實驗證明,該控制器具有良好的跟蹤性能,同時具有很好的抗干擾能力和較強的魯棒性。與學習迭比例積分微分控制(PID)所達到的穩態跟蹤誤差±4μm和重復控制所達到的穗態跟蹤誤差±0.4μm相比,該H∞魯棒控制算法使系統的跟蹤精度有了明顯的提高。[著者文摘]

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