磁懸浮平臺控制系統是典型的非線性遲滯系統，難以獲得精確數學模型，單純采用經典PID控制或Fuzzy控制難以滿足系統的快速性、穩定性、魯棒性等要求。文章針對磁懸浮平臺系統的特點，采用了Fuzzy控制和PID控制相結合的方法（P-Fuzzy-PI），應用比例控制提高系統輸出的快速性，應用模糊控制改善系統的動態性能，應用積分控制可以消除靜差，使系統穩態性能變好。仿真結果表明用P-Fuzzy-PI方法對懸浮平臺進行控制，可以得到理想的控制效果。[著者文摘]