簡(jiǎn)單介紹了直線電機(jī)的分類和優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，說明了驅(qū)動(dòng)器的使用方法及其基本工作原理，對(duì)應(yīng)不同的控制參數(shù)采集速度控制和位置控制的s伺服曲線，建立了直線電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制模型，比較了模型運(yùn)算結(jié)果和實(shí)際測(cè)試采樣結(jié)果，分析了控制算法及參數(shù)對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響，描述了最終伺服系統(tǒng)所達(dá)到的性能指標(biāo)。[著者文摘]