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基于永磁直線電機(jī)引線鍵合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2009/4/21 20:40:00

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提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于永磁直線電機(jī)引線鍵合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)】

資料介紹
在新型的引線鍵合系統(tǒng)中,針對引線鍵合過程運(yùn)行在高速、高加速條件下和包含兩種不同的運(yùn)動狀態(tài),考慮到系統(tǒng)的柔性和變形,建立直線機(jī)構(gòu)兩種不同狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型.根據(jù)引線鍵合工藝所能提供的條件,提出力、位轉(zhuǎn)切控制的方法:在自由運(yùn)動狀態(tài),實(shí)現(xiàn)了柔性結(jié)構(gòu)下鍵合弧線的跟蹤控制;在約束運(yùn)動中,實(shí)現(xiàn)了精確的主動式鍵合力反饋控制.并討論了這種控制策略的穩(wěn)定性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了直線式機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)切控制的策略適用于引線鍵合技術(shù)發(fā)展的要求.[著者文摘]

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