在新型的引線鍵合系統(tǒng)中，針對引線鍵合過程運(yùn)行在高速、高加速條件下和包含兩種不同的運(yùn)動狀態(tài)，考慮到系統(tǒng)的柔性和變形，建立直線機(jī)構(gòu)兩種不同狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型．根據(jù)引線鍵合工藝所能提供的條件，提出力、位轉(zhuǎn)切控制的方法：在自由運(yùn)動狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了柔性結(jié)構(gòu)下鍵合弧線的跟蹤控制；在約束運(yùn)動中，實(shí)現(xiàn)了精確的主動式鍵合力反饋控制．并討論了這種控制策略的穩(wěn)定性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了直線式機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)切控制的策略適用于引線鍵合技術(shù)發(fā)展的要求．[著者文摘]